Otonom sürüş sistemlerinin yoğun kar yağışı ve olumsuz hava koşullarında "sensör körlüğü" yaşayarak işlev kaybına uğradığı bildirildi

Volvo’nun İsveç’in kuzeyindeki Jokkmokk bölgesinde gerçekleştirdiği testlerde, otonom sürüş özellikli XC90 model araçların yoğun kar yağışı ve aşırı soğuklarda "sensör körlüğü" yaşadığı tespit edildi. Volvo Otonom Sürüş Programı Direktörü Marcus Rothoff, radar sensörleri üzerinde biriken kar ve buzun sistemin yolu okumasını engellediğini ve işlev kaybına yol açtığını belirtti. Özellikle öndeki aracın kaldırdığı "kar dumanının" (snow smoke) sensörlerin görüşünü tamamen kapatabildiği aktarıldı.

Otonom araçların çevreyi algılamak için kullandığı LiDAR, kamera ve radar sistemlerinin kış koşullarında farklı kısıtlamalarla karşılaştığı bildirilmektedir. LiDAR sistemlerinin lazer darbelerinin kar tanelerinden yansıyarak düşen karı bir engel olarak algılayabildiği ve bu durumun aracın ani fren yapmasına neden olabildiği belirtilmiştir. Ayrıca kameraların karla kaplanan şerit çizgilerini seçemediği, sensör lenslerinin ise çamur ve buzla kaplanarak veri akışını kestiği gözlemlenmiştir.

Volvo, bu sorunu aşmak amacıyla yeni XC90 modellerinde ana radar sensörünü sileceklerin temizleyebileceği ön cam arkasına yerleştirmiş ve araçların hava durumunu değerlendirip otonom modu aktif edip etmeyeceğine karar veren bulut tabanlı bir sistem geliştirmiştir. Ford ve Google gibi diğer üreticilerin de benzer zorluklarla karşılaştığı; Ford’un karla kaplı yollarda konum belirlemek için yüksek çözünürlüklü 3D haritalar ve veri filtreleme yöntemleri (kar tanesi gürültüsünü temizleme) üzerinde çalıştığı belirtilmektedir.

Michigan Üniversitesi'nden Ryan Eustice gibi uzmanlar, her türlü hava koşulunda sürüşün henüz tam olarak çözülmemiş bir hedef olduğunu ifade etmektedir. Mevcut sistemlerin kış koşullarındaki sınırlamaları, otonom araçların geniş kitlelerce benimsenmesi ve trafik güvenliğinin sağlanması açısından kritik bir mühendislik problemi olarak görülmektedir.